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自動洗頭機創(chuàng)新設計：提升洗發(fā)效率與節(jié)約資源的個人衛(wèi)生護理解決方案,呼和浩特營銷推廣路徑發(fā)布日期：2024-12-23 00:00:00 瀏覽次數(shù)：

1、本發(fā)明屬于個人衛(wèi)生護理領域，具體涉及一種臥式洗發(fā)機器人。

背景技術：

2、日常生活中，經(jīng)常用手洗頭，這不僅麻煩，而且也是個人衛(wèi)生護理中不可缺少的一部分。對于長發(fā)的女性來說就更麻煩了。

3、目前的自動洗發(fā)機大多采用高壓水流沖洗頭發(fā)。這種沖洗方法對頭皮有很好的按摩作用，并且具有對頭皮無人體傷害的優(yōu)點。但由于整個漂洗過程中大量的水讓洗發(fā)水與水完全混合，導致發(fā)液濃度過低，缺乏相關成分對頭發(fā)的機械揉搓和按摩功能。頭發(fā)和頭皮。整個洗發(fā)過程只能依靠高壓水進行漂洗，漂洗效果低，嚴重浪費水和洗發(fā)水。等，導致發(fā)廊運營成本增加。

4、上述自動洗發(fā)機在實際中應用并不廣泛：

5、舉例： 1、三牛智能科技有限公司研發(fā)的全自動洗發(fā)機的主要清潔裝置是兩個“擺臂”。機器運轉時，清洗水會從兩個“擺臂”中流出。水嘴噴出，將清潔水和預混合的洗發(fā)水和清潔液高壓噴到頭發(fā)上。同時，兩個“擺臂”不間斷地繞軸自由旋轉，從而清潔使用者的整個頭部。由于這種全自動洗發(fā)機并沒有對頭發(fā)和頭皮采用模擬手動揉搓和按摩功能，因此僅單純依靠水沖洗無法達到良好的清潔效果，而且浪費自然資源。

6.2.天工智能科技有限公司的洗發(fā)機（氣囊機器人洗發(fā)機）的主要結構是一個環(huán)形的清潔臂，內(nèi)部嵌入兩排接觸式氣囊。它還配備有用于噴水和洗發(fā)水的沖水孔。當洗發(fā)機工作時，頭發(fā)頭皮與兩個氣囊接觸。隨著環(huán)形清潔臂繞軸線不斷旋轉，利用接觸式氣囊完成使用者的洗發(fā)操作。此外，清洗池內(nèi)的四個氣囊頭枕還可以支撐和保護頭部和頸部。但仍存在較大缺陷：一是存在安全隱患。氣囊機械手與頭皮直接接觸，必然會產(chǎn)生安全問題；其次，它不通用，因為清潔氣囊由于其固定性，無法獨立適應不同的頭部尺寸。客戶。

技術實現(xiàn)要素：

7、本發(fā)明的目的是提供一種操作簡單、清潔效果好、可降低運行成本、提高工作效率的臥式洗發(fā)機器人。

8、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

9.一種臥式洗發(fā)機器人，包括第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、揉捏按摩機構以及弧形擺臂?；⌒螖[臂兩端外側對稱旋轉連接有第一驅(qū)動器。裝置，第一驅(qū)動裝置位于清洗池上，第一驅(qū)動裝置可驅(qū)動弧形擺臂前后擺動，弧形擺臂兩端對稱設有揉捏按摩機構分別。該機構設有清水管和洗發(fā)水輸出管，用于引水沖洗頭部。

10、進一步地，所述揉捏按摩機構包括第二驅(qū)動裝置、驅(qū)動聯(lián)動機構和末端執(zhí)行器機構。

和橡膠手指。第二驅(qū)動裝置通過驅(qū)動連桿與末端執(zhí)行器連接。末端執(zhí)行器連接到橡膠手指。第二驅(qū)動裝置通過安裝盒安裝在弧形擺臂上并由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動。該裝置驅(qū)動驅(qū)動聯(lián)動機構進行伸長調(diào)節(jié)操作。

11、進一步，所述第二驅(qū)動裝置包括第一直流伺服電機操作機構和第二直流伺服電機操作機構。第一直流伺服電機操作機構包括直流伺服減速電機、減速器和聯(lián)軸器，直流伺服減速電機與減速器連接，減速器通過聯(lián)軸器與驅(qū)動聯(lián)動機構的伸縮桿連接。

12、進一步地，第二直流伺服電機操作機構與第一直流伺服電機操作機構的部件和連接方法相同。

13、進一步，所述驅(qū)動聯(lián)動機構包括第一伸縮桿、第二伸縮桿、連接件、第一弧形件、第二弧形件、第一轉動銷和第二轉動銷。第一伸縮桿與第一直流伺服電機操作機構的聯(lián)軸器連接，另一端通過第一旋轉銷分別與連接件和第一弧形件的中部可旋轉地連接。兩伸縮桿的一端與第二直流伺服電機操作機構的聯(lián)軸器連接，另一端通過第二轉動銷分別可轉動地連接于連接件和第二弧形件的中部。第一伸縮桿由第一直流伺服電機操作機構的直流伺服減速電機驅(qū)動進行伸縮。操作時，第二伸縮桿由第二直流伺服電機操作機構的直流伺服減速電機驅(qū)動進行伸縮操作，第一弧形件和第二弧形件的兩弧端分別通過一個保護盒有一個末端執(zhí)行器。

14.此外，末端執(zhí)行器包括減速電機、減速齒輪和聯(lián)軸器。減速電機固定在保護盒內(nèi)。減速電機與減速齒輪連接。減速齒輪通過輪軸與聯(lián)軸器連接。，聯(lián)軸器與指架上的連接軸連接。手指支架上對稱設置有兩個橡膠手指。減速電機通過減速齒輪帶動手指支架轉動，手指支架帶動橡膠手指轉動。

15、進一步地，所述第一驅(qū)動裝置包括兩相步進電機、行星減速機和傳動帶。兩相步進電機通過傳動帶與行星減速電機連接，行星減速電機通過輸出軸連接。兩相步進電機與弧形擺臂連接，驅(qū)動行星減速機，行星減速機帶動弧形擺臂擺動。兩相步進電機和行星減速機分別通過機座安裝在清洗池壁上。優(yōu)越的。

16、進一步地，所述弧形擺臂在用戶頭頂側范圍內(nèi)的擺動幅度為150

°

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